Boston Dynamics montre les 'échecs' de son robot humanoïde

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Boston Dynamics montre les 'échecs' de son robot humanoïde News

La route vers le succès n’est pas un long fleuve tranquille. Si les vidéos de Boston Dynamics vantent généralement les mérites de ses robots Spot et Atlas , toutes les cascades ne sont pas réussies pour autant. Lors de sa dernière sortie publique, Atlas a notamment montré qu’il pouvait être très à l’aise dans les terrains compliqués comme un chantier de construction.

Mais le « making-of » de ce tournage a été récemment publié par Boston Dynamics. Il montre que la réussite du robot n’est pas si évidente. D’après Ben Stephens, responsable du développement de ce robot, cette vidéo, plus simple que les autres démonstrations acrobatiques d’Atlas a finalement été la plus compliquée à tourner.

« comprendre les limites physiques du robot, alors que la danse nous oblige à réfléchir à la précision du mouvement.Plusieurs petites séquences dans la vidéo sont assez impressionnantes pour l’ingénieur. L’une de ses favorites est justement quand le robot utilise la grande planche de bois. Plutôt que de se retourner prudemment, il fait le choix d’un saut à 180°.

Dans le making-of , on peut voir sur plusieurs scènes que l’équilibre et la gestion de l’élan après un mouvement semblent encore le point faible d’Atlas. Le robot a notamment dû s’y reprendre à plusieurs fois pour réussir le saut périlleux final. En plus d’un « back Flip », le robot ajoute une torsion sur le côté pour mettre encore plus ses capacités à l’épreuve.

When we stick the landing every time, it’s time to move on to the next trick. Check out our blog to learn how we push Atlas to the limits and why it matters.

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