Ein fliegender humanoider Roboter soll in Katastrophenfällen und für Inspektionsarbeiten eingesetzt werden. Bis dahin haben die Forscher noch zu tun.
Robotik-Forscher des Instituto Italiano di Tecnologia haben einen humanoiden Roboter mit dem Spitznamen iRonCub3 entwickelt, der mit einem Jetpack ausgestattet bald in die Luft abheben soll. Derzeit befindet sich der Roboter noch im Probelauf. Er soll später etwa in Katastrophengebieten eingesetzt werden, in die menschliche Teams nicht vordringen können.
in die Luft zu bekommen. Die Abgastemperatur erreicht dabei bis zu 1000 °C. Damit der Roboter der Hitzeentwicklung der Triebwerke standhält, bekam iRonCub3 eine Wirbelsäule aus Titan spendiert sowie diverse hitzebeständige Abdeckungen.Eine Herausforderung sei es, die Flugbahn-Planung und Flugsteuerung des Roboters zu entwickeln und in den Griff zu bekommen,.
Auch die Flugsteuerung sei ein komplexes Problem, schreiben die Forscher. Dazu mussten Regelungsalgorithmen entwickelt werden, die die Positions- und Haltungsänderungen des humanoiden Roboters so steuern, dass er frei im Raum fliegen kann. Die Algorithmen sind so angelegt, dass der Roboter mit weiteren Triebwerken ausgestattet werden kann, aber trotzdem steuerbar bleibt.Im dreidimensionalen Raum muss der Roboter seine eigene Position kennen.
Noch ist iRonCub3 nicht einsatzfähig. Bis er zu einem ersten Testflug abheben kann, müssen noch einige Experimente und Simulationen mit der Flugbahn- und Flugsteuerung durchgeführt werden. Die Forscher sind allerdings guter Dinge, dass es bald soweit sein wird. Geplant ist, den fliegenden humanoiden Roboter später bei Rettungseinsätzen in Katastrophengebieten oder bei Inspektionsarbeiten einzusetzen.
ITT Roboter Fliegender Roboter Ironcub3
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