Googe DeepMInd hat zwei neue KI-Systeme herausgebracht, mit denen auch zweiarmigen Robotern komplexe Aufgaben beigebracht werden können.
Googles KI-Schmiede DeepMind hat mit ALOHA Unleashed und DemoStart zwei neue Systeme mit Künstlicher Intelligenz entwickelt, die Roboter n dabei helfen sollen, komplexe Aufgaben zu erlernen, die eine besondere Geschicklichkeit mit zwei Armen erfordern. ALOHA Unleashed versetzt Roboter in die Lage, zweiarmige Manipulationsaufgaben zu erlernen. DemoStart verwendet Simulationen, um die Leistungsfähigkeit einer mehr-fingrigen Roboter hand in der realen Welt zu verbessern.
Die Forscher von Google DeepMind steuerten das Robotersystem so, dass die beiden Arme die Schnürsenkel eines Schuhs banden und ein T-Shirt auf einen Kleiderbügel hängten. Dazu wendeten die Wissenschaftler eine Diffusionsmethode an. Aktionen des Roboters können damit aus zufälligem Rauschen vorhergesagt werden. Dadurch kann der Roboter so aus den Daten lernen, dass er die gleichen Aufgaben dann selbstständig erledigt.
eine Aufgabe bestmöglich durchführt. Dabei soll das System etwa 100-mal weniger simulierte Demonstrationen benötigen, als dies beim Lernen anhand von realen Beispielen der Fall ist.Mit Ihrer Zustimmmung wird hier ein externes Video geladen.Ich bin damit einverstanden, dass mir externe Inhalte angezeigt werden. Damit können personenbezogene Daten an Drittplattformen übermittelt werden.
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