Ein Team der TU Berlin tritt mit einem selbst gebauten Exoskelett beim CYBATHLON-Wettkampf an.
Drei, zwei, eins, los! Die Pilotin hat die Krücken in Position gebracht. Die Aktuatoren für die Drehbewegungen des Knie- und Hüftgelenks schieben ihre Knie nach hinten und richten ihre Hüfte auf. Langsam erhebt sich Jessica Dibady von der roten Holzbank, dann steht sie und lacht.Das RISE-Team ist erleichtert und klatscht.
Über vier Semester hinweg haben mehr als 100 Studierende aus der Elektrotechnik, dem Maschinenbau, der Informatik, der Biomedizinischen Technik, Human Factors und Wirtschaftsingenieurwesen das tragbare Gerät entwickelt, das einer motorisierten medizinischen Schiene ähnelt und um den Unterleib geschnallt wird.Vom 25. bis 27.
Das Projekt ins Leben gerufen hat Lukas Schneidewind. Zusammen mit Fachgebietsleiter Marc Kraft hat der wissenschaftliche Mitarbeiter vier RISE-Module entwickelt, die im Studium angerechnet werden können. „Mich fasziniert die Möglichkeit, das Leben von Menschen mit Beeinträchtigung zu bereichern und die Grenzen des Machbaren im Bereich der Robotik zu verschieben“, sagt Schneidewind.
Eine besondere Herausforderung bei der Entwicklung von Exoskeletten sei der Umgang mit dem Gleichgewicht. Sogar die großen Akteure in der Forschung, wie der Roboter von Boston Dynamics, stürzen aus diesem Grund noch ab und zu. Bei Projektbeginn ist Schneidewind Vater geworden und hat miterlebt, wie viele Gleichgewichtsstrategien ein Kind erlernen muss und wie viel Zeit das braucht.
Im Oktober erwarten Jessica Dibady und die anderen Pilotinnen zehn herausfordernde Hindernisse: Fünf Meter ohne Gehstützen laufen, eine Treppe mit unterschiedlich langen Stufen vorwärts hinuntergehen oder seitlich durch zwei Bänke laufen sind nur einige davon. Da das RISE-Team zum ersten Mal teilnimmt, wird Dibady die meisten Hindernisse noch nicht bewältigen können.
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